一、项目简介
随着科技的快速进步及跨学科融合的日益加深,无人系统包括无人机、无人车和机器人和卫星等,在军事、科技、经济、社会生活等各方面日益发挥重要的作用。在无人系统间建立高效可靠的网络,是多无人系统协同一致地完成某一共同目标的前提和基础。例如,多无人机可以基于网络协同一致的完成自主编队表演、农业植保、应急救援和遥感测绘等任务;无人车基于网络通信和人工智能实现自动驾驶;多机器人基于网络通信协同合作代替人类在较为恶劣的环境中完成相应任务。
无人系统智能路由和可靠数据传输是实现无人系统高效网络协同的重要依托。然而,无人系统节点的高机动分布和网络拓扑的动态变化导致路由选择变得极其复杂,而无人系统网络连接的强不确定性也给数据的高可靠传输带来极大的挑战。
为此,本项目旨在通过理论和实践相结合的方法,以无人系统智能组网为背景,分层次系统性的介绍无人系统组网的关键技术,并深入分析和比较适用于无人系统的智能路由和可靠数据传输。
通过学习相关基础理论,实际动手编程实现无人系统智能路由,加深对智能路由和可靠数据传输的理解和应用的能力,培养创新思维和团队协作能力,为智能网络领域进一步学习和实践应用打下必要的基础。
此科研项目专门为计划申请计算机、自动化、软件工程、电子信息、人工智能等相近专业的学生所设计。学生将跟随导师共同工作,实际进行无人系统智能路由和可靠传输协议的编程实现,撰写科研报告。课程结束后,会根据学生表现,出具有说服力的推荐信。
二、项目内容
本科研项目为网络和智能领域的一个热点研究方向。项目将会系统地介绍无人系统组网的关键技术,以及相关背景技术知识,让学生亲历亲为的实现最新的无人系统智能路由方法,通过理论和实践的强化学习和训练,为留学深造从事相关领域的研究奠定扎实的基础。
在科研过程中,指导老师全程带领学生进行科研项目的各个环节。通过参与该项目,学生可以了解如何系统地进行无人系统组网的科研工作。
三、师资背景
任职教师为中科院副研究员,在海外知名研究机构和高校访学2年,多次在国内外会议进行学术报告,有扎实的理论基础和良好的研究潜质。主要研究方向为智联网、网络性能分析和优化、人工智能等。在网络领域发表多篇高水平论文,包括IEEE Transactions on Industrial Informatics(SCI, IF: 6.764)、Ad hoc Networks(SCI, IF: 3.178)、IEEE sensors journal(SCI, IF: 2.512)和 Sensors(SCI, IF: 2.677)等国内外高水平期刊和会议,申请发明专利5项。
四、招生对象和要求
大二以上优秀的本科生、研究生及部分优秀高中生,计划申请计算机网络、无线网络、人工智能、软件工程等相关专业。为了让学生可以更好地完成科研项目,导师会以面试形式对学生进行筛选,优秀学生还可以推荐到研究所进行实习。
五、日程安排
上课时间由老师和学生协商,灵活设定,不局限于寒假或暑假。
六、培养能力
1. 这个项目最后能够培养学生什么素质和能力
无人系统智能组网是一个热门研究方向,其内容广泛,理论抽象。通过本项目的教学,以及学生对于具体算法的实现,充分体会无人系统智能组网方法和技术的功能和作用。相信通过探索性、创新性和应用性的实践题目,学生将在短期内提高分析和解决问题的能力。
2. 这个项目学生能够掌握什么软件或具体知识
学生能够掌握事件驱动型大规模无线网络仿真软件WSNet。该仿真软件采用C语言,包含无线网络物理层、MAC 层、路由层和应用层不同模块、协议和算法,使得初学者易于掌握和开发自己的协议。本项目更重要的是将学生深入认识无人系统智能组网原理和主流方法,以及最新的适用于无人系统的智能路由方法,并通过亲自动手编程,实现无人系统的智能路由方法,分析和比较不同协议的优缺点,培养和提高科研能力。
3. 这个项目到底是做什么
这个项目首先学习并掌握无人系统智能组网原理和主流方法,包括信道接入和路由协议。然后,学习和掌握适用于无人系统的智能路由协议。最后,综合运用上述知识,实现无人系统的智能路由协议,包括基于定位辅助的LAR路由协议和基于增强学习QGeo路由协议,这也是人系统智能组网的关键技术应用。
七、报名方式
咨询电话:010-5795-2000
地址:北京市海淀区中关村丹棱街3号中国电子大厦B座15层