社会实践> 项目分类> 科创研究院远程科研——无人机控制方向
科创研究院远程科研——无人机控制方向
项目类别:理工科实习科研
招生名额:20人
适合群体:本科生
活动时间:常年招生
立即报名
(报名前还有疑问? 欢迎致电客服:010-57952000)

项目地点:

远程

项目目的:

本项目着重提升学生科学问题的提炼、技术方案的制定能力,培养科学思维,实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。

项目费用:

点击咨询>>

  一、项目简介

  此实习项目专门为计划申请自动控制、机电一体化、无人机、机器人、系统科学等交叉专业学科的学生所设计。学生将跟随导师一同工作,学习无人机建模知识、飞行控制相关控制理论及典型的控制算法设计,并利用 Matlab/simulink 搭建仿真环境,学习仿真环境下的控制系统整定与分析,实现无人机的姿态和轨迹跟踪控制。

  本项目着重提升学生科学问题的提炼、技术方案的制定能力,培养科学思维,实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。

  二、实习内容

  本项目名称是四旋翼无人机姿态和轨迹跟踪控制研究。

  1. 无人机建模相关知识,包括无人机常用坐标系与坐标变换、飞行动力学、无人机运动学和动力学建模;

  2. 自动控制相关理论知识,包括自动控制系统的基本组成和工作原理、PID控制算法的设计、自抗扰控制算法的设计;

  3. 基于matlab/simulink的仿真控制系统搭建,包括matlab脚本文件与函数的编写、simulink工具箱的应用、S函数搭建动力学模型;

  4. 控制系统的设计与参数整定,包括位置回路、姿态回路的PID、自抗扰控制参数的整定,考虑复杂飞行轨迹、系统存在不确定性等情况下的控制系统鲁棒增强设计。

  三、师资背景

  任职教师为知名研究所副研究员,主要研究方向为飞行控制理论与应用、先进机器人与无人机系统设计等,近几年主持国家和省部级课题近10项,申请及授权发明专利10项,以第一作者及通讯作者身份发表论文近20篇,其中包括IEEE Transactions on Industrial Electronics 等顶级期刊论文及IFAC ICONS优秀会议论文等。长期担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IET Control Theory & Applications、Asian Journal of Control等国际高水平期刊的审稿人。

  四、招生对象及要求

  计划申请自动控制、机电一体化、无人机、机器人、系统科学等相关专业的优秀本科生,有自动控制基础者更佳适宜,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。

  五、行程安排

  远程科研指导项目时长一个月,具体时间可根据学生需求以及项目进度进行安排。该项目优点在于对有足够长申请时间的学生而言,导师可以帮助学生更加深入、更加全面、更加系统地完成一项或几项专业领域科研任务,让学生亲身参与到整个科研项目开展的过程,体验解决科研难题的成就感,同时可以让学生了解到该领域背景及前沿动态等。

  除了定期科研项目讨论课程之外,项目周期内学生可以随时向导师请教相关问题,得到导师的专业指导,让学生提前体验到一名研究人员真实的工作和生活状态。具体课程安排如下:

第一周 无人机建模理论学习:深入学习无人机建模相关的理论知识,包括:无人机常用坐标系与坐标变换、飞行动力学、无人机运动学和动力学建模,安排学生学习经典文献。周末和学生在线交流学习中存在的问题并给以解答。
第二周 自控控制理论学习:深入学习自动控制相关理论知识,包括自动控制系统的基本组成和工作原理、PID 控制算法的设计、自抗扰控制算法的设计,安排学生学习经典文献;周末和学生交流文献阅读中存在的问题并给以解答。
第三周 编程语言学习与实践:学习控制系统仿真研究所需的基本语言工具——matlab,包括其基本语法、脚本文件与函数的编写、simulink 工具箱的应用、S 函数搭建动力学模型,采用第一周建立的无人机模型搭建一个完整的无人机控制系统,包括位置控制回路、姿态控制回路,确保系统能正常工作;约定时间与学生交流搭建系统中遇到的问题并予以解答。
第四周 控制系统调试:基于前一周搭建的自动控制系统,采用 PID 控制算法设计控制器,整定控制参数以实现理想的无人机控制效果;对学有余力的学生,进一步指导设计自抗扰控制器,并对指令滤波、参数不确定性抑制等问题进行进阶研究;约定时间与学生交流控制系统整定中遇到的问题并予以解答。

  六、报名方式

  咨询电话:010-5795-2000

  地址:北京市海淀区中关村丹棱街3号中国电子大厦B座15层

  • 北京
  • 成都
  • 大连
  • 合肥
  • 西安
  • 武汉
  • 南京
  • 广州
  • 天津
010-5795-2000

北京总公司

全国统一咨询热线:010-5795-2000 工作时间:周一至周日(8:30-21:30) 地址:北京市海淀区中关村丹棱街3号 中国电子大厦B座15层

成都分公司

全国统一咨询热线:010-5795-2000 工作时间:周一至周日(8:30-21:30) 地址:四川省成都市锦江区红星路三段一号 IFS国际金融中心二号办公楼18层1811

大连分公司

全国统一咨询热线:010-5795-2000 工作时间:周一至周日(8:30-21:30) 地址:大连沙河口区黄河路620号现代服务业总部大厦19层 C2D1

合肥分公司

全国统一咨询热线:010-5795-2000 工作时间:周一至周日(8:30-21:30) 地址:安徽省合肥市蜀山区长江西路189号之心城写字楼环球中心A座17层1703

西安分公司

全国统一咨询热线:010-5795-2000 工作时间:周一至周日(8:30-21:30) 地址:陕西省西安市碑林区南关正街88号长安国际中心A座10层1001

武汉分公司

全国统一咨询热线:010-5795-2000 工作时间:周一至周日(8:30-21:30) 地址:武汉市洪山区珞瑜路10号群光二期写字楼34层01-10号
选址中
选址中
选址中

版权所有:北京环球百利教育科技有限公司

Copyright @ 2004-2018 Bailitop Education. All Right Reserved 备案许可证号:京ICP备11003081号 | 京公网安备11010802010640

打开微信

搜索“百利天下留学”

关注并回复“ZL

获取免费留学资料