一、项目简介
机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在我国，机器人已被列入《中国制造 2025》十大战略重点产业，在近几年获得了快速的发展。国际机器人联盟统计数据显示，在去年全球销售的工业机器人中，中国使用的机器人数量占了56%的比例，我国已成为机器人应用最高的国家。
本次实习专为高中生设计，主要围绕机器人运动学，具体以机械臂的运动控制作为切入点，以实现最终的实验“机器人运动学仿真”为目标，展开相关领域知识的讲解、讨论及实现。实习具体包括4个小实验及最终的大实验，学生将使用Matlab软件操作机械臂完成诸如移动物体，握手，写字等动作，并完成相关实验报告。
二、项目基本信息
项目地点：北京 中关村
关联专业：计算机、软件、自动化
项目成果：推荐信+实验报告
导师简介：中国著名科研院所助理研究员，博士。已申请三项国家专利，以第一作者在国际著名期刊杂志发表文章12 篇。
三、项目日期
第一阶段：1 周远程辅导 1.25-1.31 软件下载，编程训练(6 小时左右，学生自己安排时间)；
第二阶段：1 周实地实习 2.12-2.16 每天 9:00-16:30；
第三阶段：1 周远程辅导 2.17-2.23 完成实验报告(3 小时左右，学生自己安排时间)。
注：远程辅导是指导师利用邮件、QQ 等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通2次。具体时间可根据学生情况灵活安排。
四、项目内容
| 时间 | 内容 |
| 1.25-1.31 | 1周远程辅导：项目背景了解，文献阅读，编程训练 |
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2.12-2.16 实地实习 每天9:00-16:30 |
Day1: 机器人（机械臂）运动控制所需的坐标变换 Matlab展示机械臂控制效果，机械臂的概念、历史及应用； 机器人运动学的概念； 坐标变换的讲解及Matlab实现； 实验1：用 Matlab实现坐标变换及正向运动学； |
| Day2: 位置姿态概念原理讲解及Matlab实现 机械臂正向运动学的讲解及Matlab实现； 机械臂运动学建模的讲解及Matlab实现； 实验 2：用 matlab实现机器人（机械臂）逆向运动控制1； |
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| Day3: 逆向运动学 机械臂逆向运动学的讲解； 逆向运动学的matlab实现； 实验 3：用 matlab 实现机器人（机械臂）逆向运动学控制 2； |
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| Day4: 机器人轨迹控制 机器人轨迹控制的讲解及讨论； 机器人直线运动demo展示； 机器人轨迹控制的matlab实现原理； 实验 4：机器人运动控制算法的Matlab实现； |
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| Day5: 关键技术展现以及project 验收 机器人人机交互控制界面的Matlab实现； 实验 5：机器人控制的综合展示（包括人机控制接口、运动学建模、轨迹规划和控制）； |
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| 2.17-2.23 | 1周远程辅导：完成实验报告 |
五、报名方式
咨询电话：010-5795-2000
地址：北京市海淀区中关村丹棱街3号中国电子大厦B座15层
