一、项目简介
此项目专门为计划申请数据分析、计算机技术、电气工程、机械设计、应用数学等专业学科的学生所设计。学生将跟随哈工大导师一同工作,学习一门重要的编程语言,一个重要的工业机器人仿真软件。利用仿真软件和编程算法解决机器人领域中的实际问题。实习结束后,导师会根据学生表现出具个性化推荐信 。
二、项目内容
本项目名称是基于机器人与智能制造仿真。介绍一门重要的编程语言,为后续动手实践做铺垫。
本项目为基于使用工业机器人仿真软件 RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。熟悉智能人形机器人编程软件(哪款软件)的使用、算法的优化、人形机器人步态的规划。
在项目过程中,指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目,学生可以了解如何系统地进行工业机器人、智能机器人的科研工作。
三、师资背景
1. 任职教师是哈尔滨工业大学教授、博士生导师;哈工大多智能体机器人研究中心主任中国人工智能学会常务理事、机器人文化艺术专业委员会主任委员、中国人工智能学会优秀青年科技成果奖获得者,机器人领域 SCI 期刊《ARS》审稿专家 、《机器人》审稿专家;
2. 主要从事智能机器人方面的研究工作,研究方向包括计算机视觉、机器人环境感知及导航、机器人运动规划、多智能体机器人协作、嵌入式系统、人机交互技术等。
3. 主持或参加了国家自然科学基金、国家“863”计划重点及面上项目、机器人技术与系统国家重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、教育部“985”项目、“三星”国际合作项目等多个项目,出版专著一部,发表论文 70 多篇,其中 SCI、EI、ISTP 检索 60 多篇。
四、招生对象及要求
优秀本科生及部分优秀高中生,计划申请数据分析、计算机技术、电气工程、机械设计、应用数学等相关专业,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以面试的形式对学生进行筛选。学生须提供一份个人简历,由导师进行电话面试。
五、行程安排
日期 |
时间 |
项目进度 |
待定 |
项目开始前一周内 |
线上课程,提前发放资料(百利线上平台) |
Day1 |
下午 |
外地学生入住酒店 |
Day2 |
上午9:30-11:30 |
破冰活动,自我介绍,学生分组,导师进行项目介绍 |
下午13:30-16:30 |
工业机器人技术及应用 |
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Day3 |
上午8:30-10:00 |
工业机器人仿真 |
上午10:00-11:30 |
工业机器人工作站操作 |
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下午13:30-15:30 |
机器人与智能制造 |
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下午15:45-16:45 |
人工智能60年-讲座 |
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Day4 |
上午8:30-10:00 |
智能机器人发展 |
上午10:00-11:30 |
人型机器人搭建 |
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下午13:30-16:30 |
人型机器人模块编程 |
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Day5 |
上午9:00-11:30 |
工业机器人实际应用 |
下午14:00-16:00 |
机器人竞赛发展-讲座 |
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Day6 |
上午8:30-11:30 |
人型机器人程序编程(代码) |
上午13:30-16:30 |
人型机器人程序编程(代码) |
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Day7 |
上午8:30-15:30 |
人型机器人程序编程(代码) |
下午15:30-16:30 |
项目总结 |
备注:实际行程安排顺序可能会根据特定原因进行调整。