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2018暑假哈工大实验室——无人机方向

信息来源:网络  发布时间:2018-03-12
摘 要:

本文为大家详细介绍了2018暑假哈工大实验室——无人机方向的活动内容,感兴趣的小伙伴们赶快来报名参加吧!名额有限,先到先得哦!

关键字:

2018暑假哈工大实验室,哈工大实验室无人机方向

  

  1. 简介

  无人机方向属于当今乃至整个21世纪最热门的先导前沿研究领域,本项目旨在通过理论与实践相结合的方式,系统、全面地介绍无人机的研究应用前沿、学习相关理论基础、增强实际动手能力、培养创新思维和团队协作能力。

  项目首先会通过音视频全面地介绍当今国内、外无人机在各领域的代表性研究成果,以期建立一个感性的认识;随后会讲解无人机的坐标系与坐标变换、无人机的动力学原理、无人机传感系统、无人机执行机构和无人机控制系统等相关知识,并教会学员使用MATLAB/Simulink进行仿真研究,学会搭建仿真模型,培养学员具体问题抽象化以及编写、调试、分析仿真平台的能力;项目还会指导学员学习PID控制器的设计和参数调试,并基于PID算法搭建无人机控制器,同时会给学员介绍典型飞控的设置与调节;最后,项目还会引入无人机视觉跟踪与自主降落介绍,指导学员进行视觉跟踪算法设计,实现无人机的跟踪、自主降落等功能,培养学员的逻辑思维能力和创新能力。

  项目进行过程中,会以分组的方式布置多个实验和实践环节,通过团队合作在完成于无人机相关的创新类设计环节,并开展团队讲解展示。设计无人机的数字控制系统、通过无人机飞控实现指定功能。在此基础之上开展头脑风暴式的进行无人机创新设计,不限制个人想法,通过交流创新思想相互启发和完善,培养科研中的合作协同能力。项目最终的大作业是“四旋翼无人机的控制系统设计和仿真”,将所有的知识点串联起来,并通过Teamwork的方式完成和展示交流。

  此实习项目专门为计划申请自动化、电子、机械、计算机的学生所设计。学生将跟随导师一同工作,实际进行无人机的控制初步仿真工作,最后利用所学知识实现无人机的稳定和飞行控制。实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。

  2. 内容

  本实习项目为无人机控制仿真与实现。

  在实习过程中,指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目,学生可以了解如何系统地进行无人机自动控制领域方向的科研工作。具体内容可参考行程安排。

  3. 师资背景

  任职教师为哈尔滨工业大学航天学院教授,博士生导师。研究方向:导航、制导与飞行器控制。AIAA高级会员,中国宇航学会空间控制专业委员会委员,中国宇航学会会员,中国数学会会员。承担完成总装预研基金3项,装备预研重点基金1项,其它预研与横向课题20余项。发表学术论文50余篇。

  4. 招生对象及要求

  优秀本科生,计划申请自动化、机械、电子、计算机等相关专业,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。

  5. 行程安排

日期 时间 项目进度 Lab相关
待定 开始前 线上课程,提前发放资料(百利线上平台)  
Day1 下午 外地学生入住酒店,破冰活动,自我介绍,
学生分组,导师进行项目简介
 
Day2 上午 无人机概论 无人机在不同坐标系中的平移变换、旋转变换等
下午 坐标系与坐标转换
Day3 上午 无人机运动学和动力学 无人机姿态测量模块微惯性测量单元(IMU)演示实验
下午 无人机传感器与执行机构
Day4 上午 导航与姿态测量知识简介 惯性导航与姿态测量算法设计与仿真,控制系统指标分解与PID控制器设计
下午 自动控制原理基础
Day5 上午 固定翼无人机控制系统设计 无人机控制系统结构组成,控制器软、硬件实现,控制策略选择
下午 旋翼无人机控制系统设计
Day6 上午 MATLAB在无人机控制系统中的应用 MATLAB中控制工具箱相关函数、Simulink的应用,无人机视觉演示实验与跟踪算法设计
下午 基于视觉的无人机跟踪算法设计
Day7 上午 四旋翼无人机飞行演示与讲解 四旋翼飞行演示与飞控调试
下午 大作业验收与课程总结
  备注:实际行程安排顺序可能会根据特定原因进行调整。

  6. 报名方式

  咨询电话:010-5795-2000

  地址:北京市海淀区中关村丹棱街3号中国电子大厦B座15层

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