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科研实训-机器人控制(大学生)

信息来源:百利天下留学  发布时间:2017-09-29
摘 要:

科研实训-机器人控制(大学生)机器人和无人系统是未来最热门的科技方向,也是现代科技的制高点。

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科研实训-机器人控制(大学生)

  科研实训-机器人控制(大学生)

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  项目简介

  机器人和无人系统是未来最热门的科技方向,也是现代科技的制高点。通过本次实习,学生将掌握一种在国际机器人学界最为主流的、最为直观机器人系统仿真方法,并具备快速搭建智能机器人系统试验模型、开展相关计算机视觉识别算法、机器人控制算法、机器人导航跟踪算法编程的能力,帮助学生打开机器人科学的大门,为深入学习机器人与无人系统奠定基础。

  项目日期

  第一阶段:2周远程辅导2.6-2.19:了解项目背景,文献阅读,资料收集

  第二阶段:1周实地实习2.20-2.24:实验室操作

  第三阶段:2周远程辅导2.25-3.9:完成实验报告

  注:远程辅导是指导师利用邮件、QQ等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通1-2次,每次1-2小时。具体时间可灵活安排。

  实习地点:北京 中关村

  关联专业:自动化,计算机,机械

  项目内容:机器人建模、控制、仿真、导航、识别、抓取

  项目成果:推荐信+实验报告

  录取标准:简历审核+电话面试。注:学需具有C/C++/matlab编程基础,爱好机器人,具备一定英语阅读能力

  导师简介:中国顶级科研院所助理研究员,博士学历。目前未机器人智能控制系统技术负责人,作为核心成员参与我国首次空间碎片主动清除机器人系统的研制。

  项目行程安排

时间 内容
2.6-2.19 2周远程辅导:项目背景了解,文献阅读,编程训练
2.20-2.24(1周实地实习:每天9:00-16:30) Day1:
l  机器人及无人系统的应用和仿真设计
l  机器人及无人系统仿真平台使用
Day2:
l  安装、配置机器人仿真试验环境
l  熟悉和掌握机器人仿真试验环境的基本操作;
l  驱动机械臂、移动机器人完成指定动作;
Day3:
l  移动机器人导航;
l  移动机器人自主轨迹运行;
l  展开轨迹竞赛,最短时间到达目标地点,碰触障碍物最少;
Day4:
l  机器人识别和抓取作业
l  展开竞赛,完成机器人导航和抓取综合竞赛,时间最短,碰触障碍物最少;
Day5:
l  撰写实验报告,总结机器人仿真、控制、导航、识别、抓取方法;
l  总体成果展示
2.25-3.9 2周远程辅导:完成实验报告

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